Rubot Mini (MC5 D.R.O.V.A) - сборка и впечатления

Винницкий Ю.А.

Добрый день. Где-то в районе декабря прошлого года дошли у нас руки и до наборов для сборки простых 3D принтеров. Суть проста - денег было мало, а печатать хотелось, да еще и в "Инновационный класс" от ScratchDuino входит подобная модель, вот и решили попробовать. Причем, в самой жестокой форме - взяв именно кит для сборки, а не собранную модель, т.к. с одной стороны - это лишние несколько тысяч расходов, а с другой - ну написано же у разработчиков, что часов за 5 (у других написано - за 12...) легкой и простой сборки мы получим действующий агрегат. Вот и решили заодно проверить, можно ли рекомендовать школам покупку именно в виде сборочного ящика. 

Забегая вперед (надо же понимать, стоит ли вообще читать дальше о данном оборудовании), скажу о впечатлениях. Итак, после часов нецензурной лексики и высказывания всего, что мы думали об инженерном гении разработчиков, техническом воплощении их идей и понятности инструкций, мы таки заимели вполне действующий 3D принтер, но!!!!! Помимо этого мы реально узнали о конструктиве данных устройств практически ВСЕ)))) и готовы строить принтеры уже своей разработки. Боюсь, не будучи поставлены в такие условия сборки, мы вряд ли достигли бы таких успехов))) Кстати, Мы - это я + системный администратор Алексей + пара детей, эпизодически прикручивающих всяческие детали одну к другой. В целом ощущение от всего процесса двойственное. Спасибо за возможность максимально напрячь инженерные извилины.... но набор для сборки все же должен предполагать более простой путь, если планирует занять свою нишу в тех же кружках технического творчества и школах.

Ну, а теперь опишу процесс более подробно, заодно помогу обойти часть подводных камешков, на которые мы уже наткнулись, может, кому поможет. Сначала собирался вообще сделать подробную инструкцию, но, в конце концов, не хочу делать работу за разработчиков и продавцов. Поэтому ограничусь ссылками и рекомендациями.

Первая часть посвящается сборке механики!

Итак, что собираемся собирать: Rubot Mini или MC5 D.R.O.V.A - по сути, одно и то же устройство. Насколько понимаю, разработчик Rubot - http://www.rubot.org.
Позднее (опять же, насколько могу восстановить события) аналог (слегка удешевленный конструктивно....) начали выпускать в MasterKit - http://3d.masterkit.ru. 

И вроде немного отличий, но поверьте, они очень существенны, особенно с первичной моделью, которой даже фото навскидку не нашел, но которую видел в работе. Исчезли пластиковые держатели горизонтальных направляющих, а без них они слишком низко сидят и задеваются платформой при движении, был интереснее вариант обдува и т.д.
Ну да ладно, что уж говорить о том, что было, сейчас на Rubot даже страничка с Mini куда-то делась, так что теперь основной вариант - MC5 D.R.O.V.A (страница продукта).

Есть разные варианты покупки, сразу скажу, что без наличия пары инженерных рук лучше, вероятно, заказывать со сборкой, настройкой и калибровкой. Но мы то были смелыми...
А посему - набор для сборки:

В котором большая часть мелочевки разложена по пакетикам, самый большой из которых - набор фанерного конструктива.

Далее все же потребуется вооружиться инструкцией (в коробке отсутствует), и, как выяснилось, не одной....
Первая - у Rubot: инструкция.
Вторая от МастерКит - инструкция.

Почему две? Да потому что по одной крайне сложно собрать. У Rubot нормально описано, какой крепеж использовать и часть схем более наглядны, но у Мастеркит - правильно описано, какие конкретно моторы куда ставятся (нам пришлось переставлять, ибо там есть зависимость от длины проводов), ближе к конкретно этому устройству, хотя и здесь есть несколько старых схем, не совпадающих с реальными деталями))).

Но сама сборка не особо сложна, была бы хорошая ОДНА детальная инструкция с пошаговыми фото - вообще сказка)))
Собираем.

По пути решаем разные инженерные вопросы, например - отсутствия в наборе упомянутых в наборе втулок... ладно, есть кембрик подходящего размера, нарежем..

Далее интереснейшие мысли, когда оказывается, что часть деталей сделана из более толстой фанеры и это (судя по отверстиям стандартного типа) отнюдь не конструкторская задумка, а очередной "ЛЯП".

Ладно, вооружимся ножом и отпилим кусок...

Оу!!! А вот тут совсем интересно! Берем деталь, которую надо скрепить болтами на 30...

И начинаем думать, что вероятно мы ошиблись, ибо в сумме размеры скрепляемых деталей как раз 30 и есть.... Читаем инструкцию от Rubot - и надо же, в ней для точно такой же конструкции указаны 35 мм болты. Но у нас то не только инструкция, у нас и болты 30-ки. Переворачиваем все в поисках, но 35 с потайной головкой нет, да и количество 30-ых как раз то, что вроде как и нужно было. Ладно, откладываем сборку и идем в магазин докупать недостающие 35 -ые. Правда, не находим, берем 40, ставим, радуемся... Недолго, они задевают движущиеся детали. Т.е. таки нужны были 35-ые... Откусываем кусачками лишнее, обтачиваем надфилем. Решено.

Ставим направляющие... Ого, а вот тут-то как раз пластиковые заглушки от прошлых модификаций отлично подошли бы, подняв эти направляющие на пару миллиметров, чтобы обеспечить движение подвижной части... Ну нет в инструкции и в наборе, - и ладно. Ставим очередные кембрики.

Потом, правда, еще пришлось чуть поднять. Ну а поскольку это выяснилось уже после чертовски увлекательного крепежа хомутами... Интересно, авторы как-то чувствуют эмоции покупателей?

Дальше по мелочи...
Например - крайне неудачный элемент крепления мотора вертикального движения (Z), что выяснилось позже, в процессе печати. Раньше (в рисунках Rubot) использовался отличный бочонок с двумя винтами, отличное решение, сейчас ищу такой на 5 мм. 
В текущем наборе все упрощено: железная финтифлюшка с гайкой + резиновая вставка. Мы пробовали по разному, но реально плохо, на самом ответственном этапе вполне может соскакивать.
Пока не нашли бочонок, поставил несколько термоусадочных трубок разного диаметра, одну на другую с обжимкой тепловентилятором.

Стало намного лучше, держится пока хорошо.
В старом наборе для подвижного стола предусматривались сдвоенные пружины. В новом, в инструкции, - тоже, но в списке деталей и по факту - пружины одинарки, слабые, стол постоянно проседает, все время требуется настройка. 
Зашел в автомагазин, купил за 35 рублей ремнабор каких-то супортов... Не помню, выбирали именно по пружинам (диаметр проволоки около миллиметра, диаметр витка 0,8, высота пружины 2 см). Стало, опять же, заметно лучше, печать стабильнее.

Ну и стол. Понятно, что для печати его хорошо бы чем-то прикрыть, чтобы от этого "чем-то" детали отрывались бы без повреждения и при этом хорошо прилипали бы во время печати (стол не подогреваемый). По экспериментам - лучший результат дал синий профессиональный малярный скотч. Рекомендуют 3М, но как раз в силу этих рекомендаций обычный малярный скотч стал "скотч для 3D печати" и взлетел в цене, так что я купил какой-то малознаменитый дешевый синий скотч в "Петровиче" и он прекрасно выполняет свои функции. Сначала красиво подгибали, но сейчас просто клеим на время работ без особых изысков, на десяток-другой печатей вполне хватает.

Ну вот, про механику, пожалуй и все. Но самое "интересное" впереди, там же еще электрика и настройка... Вот это уже приключение, потом расскажу)))