Дополнения. 3D модели и схемы сборки.

3D (модели для печати)

mBot очень интересный робот, а в комплекте с сервоприводом и гироскопом он превращается во вполне "взрослую" конструкцию, способную выполнять сложные и интересные задачи. На многое набор способен и в робоспорте, в категории "образовательные конструкторы". Но для участие в данной категории нужно (по требованиям) закрыть электронику датчиков пластиком.

Разработанные нами модели вполне решают данную задачу.

 

Защитные накладки на датчики наборов MakeBlock (ME-Sensors 3D)

Примеры на фотографиях (большинство деталей напечатано на принтере mz3D-360с)

 

 

Дополнительно: набор конструктива для сборки шасси альтернативного робота для использования с пособием.

Полная совместимость легко достигается при использовании контроллера mCore, но можно построить и на базе Arduino Uno + необходимые дополнительные компоненты. В любом случае потребуется шасси и мы предлагаем 3D модели для его печати. Изначально предназначено для контроллера Auriga но подойдет и для множества других вариантов.

Набор деталей для создания шасси робота.

 

Внешний вид:

 

Дополнительные схемы сборки.

Благодаря совместимости конструктива mBot с элементами конструктора Lego, для расширения возможностей робота вполне можно использовать данные детали, если они есть в наличии.

 

Пример 1.

Обвес из деталей Lego для mBot. Позволяет роботу не застревать, не "вставать на дыбы" при быстром старте, датчик линии становится защищенным и его можно опустить на нужную величину, можно удобно навешивать новые детали для расширения функционала.

В архиве - полные схемы сборки в формате  LEGO Digital Designer и в виде HTML страниц для просмотра в браузере.

Download
mBot_plus_Lego.zip
Compressed Archive in ZIP Format 2.1 MB

фото конструктива

 

 

Сборка робота на основе конструктива из набора "Ресурсный набор Lego Mindstorms EV3 (45560)"

Такие ресурсные наборы есть во многих школах, да и для домашнего использования - очень хороший ресурсник.

Остается собрать удобную "тележку", добавить моторы (мы используем китайские "красные" с креплением под Лего), поставить контроллер mCore, и можно использовать все наши проекты.

Много экспериментов и сборок привели к данному решению, робот получился компактным и удобным, а также красивым)))

Мы выкладываем сборку в виде последовательных фотографий. Можно скачать архивом.

 

Download
Lego45560_mCore_mBot.zip
Compressed Archive in ZIP Format 33.9 MB