mBot очень интересный робот, а в комплекте с сервоприводом и гироскопом он превращается во вполне "взрослую" конструкцию, способную выполнять сложные и интересные задачи. На многое набор способен и в робоспорте, в категории "образовательные конструкторы". Но для участие в данной категории нужно (по требованиям) закрыть электронику датчиков пластиком.
Разработанные нами модели вполне решают данную задачу.
Защитные накладки на датчики наборов MakeBlock (ME-Sensors 3D)
Примеры на фотографиях (большинство деталей напечатано на принтере mz3D-360с)
Дополнительно: набор конструктива для сборки шасси альтернативного робота для использования с пособием.
Полная совместимость легко достигается при использовании контроллера mCore, но можно построить и на базе Arduino Uno + необходимые дополнительные компоненты. В любом случае потребуется шасси и мы предлагаем 3D модели для его печати. Изначально предназначено для контроллера Auriga но подойдет и для множества других вариантов.
Набор деталей для создания шасси робота.
Внешний вид:
Дополнительные схемы сборки.
Благодаря совместимости конструктива mBot с элементами конструктора Lego, для расширения возможностей робота вполне можно использовать данные детали, если они есть в наличии.
Пример 1.
Обвес из деталей Lego для mBot. Позволяет роботу не застревать, не "вставать на дыбы" при быстром старте, датчик линии становится защищенным и его можно опустить на нужную величину, можно удобно навешивать новые детали для расширения функционала.
В архиве - полные схемы сборки в формате LEGO Digital Designer и в виде HTML страниц для просмотра в браузере.
фото конструктива
Сборка робота на основе конструктива из набора "Ресурсный набор Lego Mindstorms EV3 (45560)"
Такие ресурсные наборы есть во многих школах, да и для домашнего использования - очень хороший ресурсник.
Остается собрать удобную "тележку", добавить моторы (мы используем китайские "красные" с креплением под Лего), поставить контроллер mCore, и можно использовать все наши проекты.
Много экспериментов и сборок привели к данному решению, робот получился компактным и удобным, а также красивым)))
Мы выкладываем сборку в виде последовательных фотографий. Можно скачать архивом.