Робот

В качестве базового робота в нашем пособии выступает mBot от компании MakeBlock. Но, чтобы реализовать все интересные проекты, описанные в книге, робота надо дооснастить.

В настоящее время компания Digis предлагает набор, созданный непосредственно для поддержки нашего пособия (хотя мы считаем такую комплектацию минимально достаточной для занятий робототехникой на основе mBot).

 

Набор получил название "Учебно-методический комплект на базе робота Makeblock mBot"

Набор состоит из Базового робототехнического набора mBot V1.1-Blue (Bluetooth version),  Ресурсного набора mBot Add-on-Pack Servo Pack, Датчика 3-х осевого гироскопа с акселерометром Me 3-Axis Accelerometer and Gyro Sensor V1 и книги А. Григорьева и Ю. Винницкого "Игровая робототехника для юных программистов и конструкторов: mBot и Mblock".

Комплект помогает детально на практике изучить основы программирования робота на языке Scratch в среде Mblock, научиться решать соревновательные и прикладные задачи.

Используя данный комплект, учащиеся также получают доступ к большому количеству материалов в электронном виде, опубликованных в специальном разделе на сайте издательства BHV и программному расширению AdvancedArduino для среды программирования Mblock.

 

По основным составляюшим

Робототехнический конструктор mBot V1.1-Blue(Bluetooth Version)

Базовый набор для STEM-обучения, позволяющий построить робота с тройным управлением - с помощью ИК-пульта, мобильных устройств (по Bluetooth) или работающего автономно по загруженной программе.

  • Двигатель постоянного тока 2 шт.
  • Микроконтроллер совместимый с Arduino UNO 1 шт.
  • Напряжение питания контроллера 5 - 12 Вольт
  • Пластиковый корпус для микроконтроллера
  • Порты для подключения датчиков 4 шт.
  • Порты для подключения моторов постоянного тока 2 шт. Пластиковые колеса на 90 зубчиков 2 шт. Шины на колеса 2 шт.
  • Липучка 2х5 2 см.
  • Латунные шпильки M4 x25 4 см.
  • Шасси/корпус 1 шт.
  • Материал шасси - алюминий
  • Батарейный отсек 1 шт.
  • Опорное колесо 1 шт.
  • Винты с головкой M4 x 8 15 шт.
  • Винты с потайной головкой M3 x 25 6 шт.
  • Гайка M3 8 шт.
  • Саморез M2.2 x 9. 4 шт.
  • Кабель RJ25 2 шт.
  • Длина кабеля 20 см
  • Кабель USB А-В 1 шт.
  • Длина кабеля 1 м.
  • Ультразвуковой сенсор/датчик 1 шт.
  • Датчик следования по линии 1 шт.
  • Bluetooth (dual mode)-модуль для робота 1 шт.
  • ИК-пульт управления 1 шт.
  • Инструкция по сборке робота 1 шт.
  • Карта/рисунок для тестирования и следования по линии 1 шт.

 

Ресурсный набор mBot Add-on Pack-Servo Pack

Ресурсное дополнение к образовательному роботехническому конструктору mBot V1.1. Набор позволяет собрать дополнительно к базовому еще 3 вида роботов.

  • Микросервомотор 1 шт.
  • Возможность поворота на 180 градусов
  • Винт М4х8 20 шт.
  • Гайка М4 10 шт.
  • Саморез M2.2 x 9.5 3 шт.
  • Латунная стойка М4х25 4 шт.
  • Пластиковое кольцо 2 шт.
  • Планка с RGB светодиодом 1 шт.
  • Кабель RJ25 2 шт.
  • Длина кабеля 20 см
  • Пластина с прорезью и отверстиями под винты м4 2 шт.
  • Соединители универсальные 4 шт.
  • Кронштейн 3х3 см 2 шт.
  • RJ25 адаптер 1 шт.

 

Датчик 3-х осевого гироскопа с акселерометром Me 3-Axis Accelerometer and Gyro Sensor V1

Датчик позволяет определить скорость движения и положение робота в пространстве что позволяет управлять роботом на основании получаемых показаний.

  • Плата с датчиком 1 шт.
  • Подключение осуществляется через разъём RJ25

 

Книга А. Григорьева и Ю. Винницкого "Игровая робототехника для юных программистов и конструкторов: mBot и Mblock"