Все проекты в книге сопровождаются файлами поэтапной "сборки", поэтому, даже если что-то не получилось, всегда можно загрузить файл и посмотреть, как он реализован.
Электронный архив проектов к УМК "Игровая робототехника для юных программистов и конструкторов"